文章摘要:宽苗带冬小麦种植和肥料分层施用技术具有较好的应用推广价值，为了促进农艺农机融合，本文设计了一款宽苗带冬小麦分层施肥播种联合作业机具，以及一套与其相配套使用的精量排肥排种控制系统。首先确定了联合作业机具的整体架构，并对其限深机构、三点悬挂机构等进行重点设计，其中限深机构的支架安装倾角设置为15°，使限深轮旋转中心与旋耕机构刀轴旋转中心的水平间距增大115 mm，以避免前抛土块或秸秆对限深机构正常滚动的影响，另将传统三点悬挂机构上悬挂点由球形副变换为移动副，使种肥分层投放机构的纵向横梁时刻与地面平行；然后开发了精量排肥排种控制系统，确定了嵌入式主机、液压马达电控驱动模块等关键硬件的选型方案，设计了嵌入式主机的操作软件界面，使联合作业机具能够精准控制深、浅层肥和种子的排量；最后对联合作业机具主要技术参数、旋耕深度等15项指标进行检测，试验结果表明，联合作业机具所测指标均满足规定的性能要求，能够满足田间的肥料分层施用、宽苗带播种农艺技术要求。

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