矿业工程论文_基于UWB技术在井下实时定位系统
文章目录
1 UWB定位技术概况
1.1 UWB定位技术及特点
1.2 系统组成
2 计算方法
3 高河煤矿的应用
4 结语
文章摘要:煤矿井下环境复杂,人员、设备较为密集,存在较高危险性,因此需要对作业人员和机电车辆的位置进行实时的掌握,避免事故发生,同时为紧急救援打下基础。高河煤矿基于UWB技术设计采用了新型精准实时定位系统,实现了对井下目标的实时、连续、厘米级的精准定位,同时对系统主流的两种计算方法进行了误差对比。
文章关键词:
论文分类号:TD76;TN925
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